基于北斗卫星的低成本授时系统包括硬件和软件两部分，硬件基于PIC单片机开发，通过9针串口连接在到Linux计算机（服务器或PC机均可）或嵌入式仪器设备上，硬件部分如图1所示。 图1 北斗授时仪硬件部分外观 软件部分主要包括一条名为bdst的Linux指令，这条指令接受三个选项，其中两个选项要求参数，
